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新闻 | 2023-04-27
在上海市科学技术委员会公布的上海市2023年度“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项拟立项项目名单中，卓道医疗®《基于空间多维动力引导的协作式上肢康复训练机器人工程样机研制》项目获批立项。卓道医疗®作为课题承担单位，与上海市第五康复医院将开展“产学研医”的医工交叉合作，共同完成项目研究任务目标，开发一款能够在三维空间内提供动力引导的协作式上肢康复训练系统。
上肢三维康复训练系统基于先进动力引导技术，结合领先的导纳控制技术，深度转化临床康复治疗手法。该训练系统将完成运动灵巧、感知灵敏、刚柔自如的空间多维动力引导，为患者带来更充分的关节活动范围，同时引导患者使用残存的肌力尽可能地主动运动，强化正确运动模式并抑制异常运动模式。
项目亮点
项目采用创新的空间动力多维引动力结构，实现三维空间内上肢多维度、多关节的复合运动，重点匹配日常生活中最为常用的“点到点”运动动作，强化置物、取物等高频生活场景的功能训练。
在患者肌力微弱的情况下，通常要进行被动训练来维持关节活动度，防止肌肉萎缩和关节挛缩。运动轨迹的类型和纬度是非常重要的，不同的轨迹和纬度带来的是不同的关节运动，也决定了关节的最大活动范围。
项目开发独特的模拟力场训练引导功能，利用患者上肢末端位置、速度、方向、响应时间等信息，结合机器人数学模型，实时计算输出力值，快速响应患者的运动，实现康复控制策略。
项目在力学交互方面进行创新设计，对环境力模拟进行探索研究，让神经康复机器人在帮助患者完成ADL训练时，创造可控的“仿”“真”力学环境，包括摩擦、重量、惯性、刚度等。核心目的就是让患者能够在与其真实日常生活接近或者一样的环境中进行训练，还原日常生活中的真实用力感受，更好地提升患者的上肢控制能力。
本项目的顺利实施，将打造一款上肢康复机器人新旗舰，实现三维空间内上肢多维度、多关节的复合运动，为临床提供专业、清晰、丰富的多维度训练引导。通过智能康复设备的数据收集功能，开发康复治疗方案和训练计划智能模型，动态自适应调整康复策略，有效缩短患者康复周期，提升认知、感官、运动功能等方面的康复效果，为患者最终回归家庭和生活奠定基础。
“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项是上海市科学技术委员会为推进实施创新驱动发展战略、加快建设具有全球影响力的科技创新中心而特别设置的政府专项扶持。
卓道医疗® 将严格按照公司科研项目管理办法为立项项目提供充分的条件保障，同时加强项目组织实施，强化中期检查，力促项目取得高水平科研成果，将该产品打造成上肢康复机器人的新旗舰，服务更多医务工作者，造福更多功能障碍患者。