由国家康复辅具研究中心、上海卓道医疗科技有限公司等单位联合起草的《上肢康复训练机器人 要求和试验方法》国家标准GB/Z 41046-2021于2021年12月31日正式发布并实施！
01专业卓越，引领发展
遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规范性”的原则，上海卓道医疗科技有限公司作为主要起草单位（企业第一排名），卓道医疗®CTO简卓作为主要起草人（第二排名），全程参与标准起草与制定，最终形成上肢康复训练机器人国家标准。
本标准规定了上肢康复训练机器人的要求和试验方法。其中要求主要涉及通用要求（风险管理、分类、尺寸、预期作用于人体的部位）、预期性能、设计属性（自由度、运动部件的反向驱动能力、防止下降和跌落、运动运动部件的运动范围、使用者上肢关节活动范围、使用者末端的运动范围、安全工作范围、运动部件的运动速度、运动部件的运转平稳性、运动部件的力学输出能力、安全相关的位置与速度控制、停止或消除有害能量的能力）等要求；试验方法与要求对应。
《上肢康复训练机器人 要求和试验方法》国家标准的制定和实施，对上肢康复训练机器人质量的提升和市场的规范将起到积极的指导作用。
02丰富方案，树立标杆
自2015年启动Nimbot®外骨骼式上肢康复训练机器人的研发以来，卓道医疗®在上肢康复机器人领域的研究和探索，一直走在科研和产业化的前沿。经过七年多的创新工作，公司推出了在上肢康复领域全维度丰富产品组合。
其中ArmGuider®上肢康复训练机器人获批了同类产品中的中国第一张医疗器械注册证。它采用了悬浮式五连杆机械臂控制技术，提供了基于高度可调平面的牵引式训练功能，实现了个性化定制的训练方案，可覆盖上肢肩、肘的训练需求，是力学交互和情景交互下进行上肢康复训练的国产旗舰产品。
Dynaxis®上肢精细康复训练机器人在2021年成为了中国首个获得医疗器械注册证的上肢综合康复系统。它通过16个专业配件与多体位动力头的强大组合，支持在水平面、冠状面、矢状面上的数十种训练动作，提供了覆盖前臂、腕关节及手功能的精细以及肩、肘粗大动作的评估与训练功能。
全球技术领先的外骨骼式上肢康复机器人Nimbot®已完成了研发工作，它拥有和人体肩部复合体五自由度相匹配的机械肩关节设计，随着它的面世，真正意义上的上肢外骨骼也将正式进入临床应用。
基于末端牵引式的三维线性上肢康复训练机器人ArmLine™也已经完成研发，即将推向市场。它的出现将进一步推动上肢康复从简单的“三维”和“二维”的末端空间变化升级至复杂的上肢各关节活动度的精准训练的阶段。
全新一代的ArmGuider®将在2023年完成Pro版本的进化，ArmGuider®-PRO将基于深度自然人机交互理念，带来多维信息融合的上肢康复的全新交互体验。
经过长期的技术探索和应用落地，卓道医疗®构建了上肢康复领域完整的产品矩阵，在机器人的本体结构上覆盖了常见的技术门类：末端牵引式、外骨骼式、末端二维、末端三维、关节活动度多维；在机器人运动控制上涵盖了包括被动、主动助力、主动抗阻在内的全面力学交互，并创新应用了包括力学仿真、力学反馈、自适应力学引导在内的全面力学交互技术组合；同时，公司开发了多维信息融合的深度自然人机交互系统，通过将力学交互、情景交互、体感交互、视觉交互、意图交互与康复治疗方案相结合，推动机器人辅助康复治疗进入全新时代。
目前，卓道医疗®的上肢康训练机器人已在国内超过500家医疗机构装机应用，服务了数十万名患者。融入了康复治疗处方的机器人辅助治疗系统，在全国各地帮助患者恢复运动控制能力、运动协调性、关节活动度、认知能力，更高效地提升患者的健康状况和生活质量；同时也极大提升了科室的运转效率、促进医疗均质化发展。
03卓越之道，创新不止
卓道医疗®经过长期的技术探索和积累，构建了具有完全自主知识产权的系统化、框架式、多学科融合的技术平台。位于上海张江科学城的卓道上海创新中心，承担产品研发与技术创新工作，建有超过一千平米的专业实验室。公司核心研发团队拥有十余年康复机器人研发经验与医疗器械项目管理经验，具备覆盖智能机器人各模块自主设计与开发能力。通过深度研究与持续积累，团队建立并完善了系统化、框架式、多学科融合的康复机器人技术平台，涵盖了Motion-HMI机器人辅助技术平台、ReharkUI人机交互平台和ARK-GLP工业设计与结构创新平台。凭借高标准的研发技术和平台，公司已自主研发十余款全球技术领先的上/下肢康复训练机器人和智能软硬件，累计承担/参与数十项国家级或省部级科研课题。
卓道医疗®以“通过科技的力量为挑战性康复医学问题提供创新型解决方案”为使命，坚持科技创新，推动中国康复机器人事业的不断进步。