在上海市科学技术委员会公布的上海市2022年度“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项立项项目名单中，卓道医疗®《沉浸式多感觉反馈智能下肢康复训练机器人工程样机的研制》项目获批立项。卓道医疗®作为课题承担单位，与课题联合承担单位复旦大学、同济大学附属杨浦医院将开展“产学研医”的医工交叉合作，共同完成项目研究任务目标，开发一款沉浸式人机交互与多感觉反馈相融合的下肢机器人辅助训练系统，帮助患者恢复下肢运动功能，回归社会。
“沉浸式多感觉反馈智能下肢康复训练机器人工程样机”项目是在原有工程样机和自主知识产权的基础上开展进一步的科技创新工作，力求实现三大技术创新突破：（1）开展可实时调控卧姿的步态训练机构运动学与动力学的研究；（2）进行人机生物力学无障碍交互的步态拟合运动算法的开发设计；（3）开展感觉刺激与运动训练的精准配合模式的研究。研发项目团队将在项目执行期间加深研究患者在临床步态康复训练的需求，精准定位工程样机产品功能及技术要求，为患者带来运动、感觉和思维的真实体验，实现人机无障碍交互。
沉浸式多感觉反馈智能下肢康复训练机器人介入下肢步态康复训练时期早，能够对患者进行专业系统化的下肢步态康复训练，有效避免肌肉废用性萎缩、缓解肌肉痉挛、保持关节活动度、恢复关节控制力，从而改善下肢运动功能和恢复正常步态及行走能力，对促进患者早日回归家庭和社会，缓解家庭和社会经济压力具有重要意义。同时，该新型下肢机器人训练模式丰富，覆盖超早期、早期、中期和中后期患者，适用于临床病房、康复病房、康复治疗大厅等场景，具有较强的临床实用价值和市场价值。
卓道医疗®上海创新中心位于上海张江科学城，承担产品研发与技术创新工作，建有超过一千平米的专业实验室。公司核心研发团队拥有十余年康复机器人研发经验与医疗器械项目管理经验，经过近七年的内部培养，公司具备了覆盖智能机器人各模块自主设计与开发能力的近百人的研发团队。通过深度研究与持续积累，已经建立并完善了系统化、框架式、多学科融合的康复机器人技术平台，涵盖了Motion-HMI机器人辅助技术平台、ReharkUI人机交互平台和ARK-GLP工业设计与结构创新平台。公司已自主研发十余款全球技术领先的康复机器人和智能软硬件，自2016年获批第一项上海市科技支撑计划起，截止到目前，累计已承担或参与三项国家重点研发计划（国家级课题）、三项国家军委课题和中国残联课题、十余项上海市科委课题（省部级）等。
卓道医疗®以“通过科技的力量，为挑战性的康复医学问题提供创新型的解决方案”为使命。未来我们将不负所托，长期坚持科技创新与实业报国。
“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项是上海市科学技术委员会为推进实施创新驱动发展战略、加快建设具有全球影响力的科技创新中心而特别设置的政府专项扶持。卓道医疗®将严格按照公司科研项目管理办法为立项项目提供充分的条件保障，同时加强项目组织实施，强化中期检查，力促项目取得高水平科研成果，将该产品打造成下肢康复机器人的新旗舰，服务更多医务工作者，造福更多功能障碍患者。