2026开年以来，公司先后获得7项国家发明专利授权。此批授权专利以具身智能+康复机器人为核心，涵盖多模态运动控制、软件架构及嵌入式交互等关键技术领域，体现了“算法硬件-应用”的深度协同特性，紧密贴合公司核心产品迭代路径，有效贯通全技术链条，为提升康复机器人个性化训练效能、多维度安全性及系统运行稳定性构筑了坚实的技术支撑。
| · 《多自由度连杆机构高频控制方法、系统及运动装置》 | 专利号：ZL 2026 1 0360573.8 授权公告日：2026年05月19日 |
| · 《一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统》 | 专利号：ZL 2026 1 0133015.8 授权公告日：2026年04月14日 |
| · 《一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统》 | 专利号：ZL 2026 1 0056182.7 授权公告日：2026年04月10日 |
| · 《一种基于封装功能库的游戏开发方法及装置》 | 专利号：ZL 2025 1 1802307.8 授权公告日：2026年03月31日 |
| · 《一种具有内容审核机制的嵌入式翻译系统及方法》 | 专利号：ZL 2025 1 1745046.0 授权公告日：2026年03月27日 |
| · 《基于康复机器人的痉挛检测系统及万法》 | 专利号：ZL 2025 1 1525766.6 授权公告日：2026年01月30日 |
| · 《一种基于校验表的系统调用校验方法及系统》 | 专利号：ZL 2025 1 1548464.0 授权公告日：2026年01月02日 |
截至目前，公司累计申请发明专利已经超过100项，已授权发明专利34项，美国发明专利1项。多项专利聚焦研发核心技术，持续夯实企业创新竞争力。
除发明专利外，卓道医疗®已累计拥有550余项各类知识产权，包含各类专利300余项、软件著作权100余项、商标100余项。形成了从核心零部件到整机系统、从底层算法到应用软件的立体化知识产权网络。从0到550+，创新成果快速增长的背后，是卓道医疗技术体系的深度与厚度的体现。
原研+创新是卓道医疗®鲜明的硬科技底色。
公司已构建起覆盖硬件、软件、算法及工业设计等在内的完整技术保护体系，为康复机器人提供中国智造的重要支撑，深耕智能康复机器人及相关软件系统等领域，加速原研技术的持续创新和全球化发展的业务布局。
未来，卓道医疗®将持续深耕智能康复核心技术，不断完善全球知识产权布局，以更多硬核创新成果，为广大患者提供更优质、高效的康复医疗服务，助力推动中国康复医疗的产业升级。