卓道医疗®联合复旦大学、上海理工大学和海军军医大学附属第一医院（上海长海医院）共同组成的康复机器人研发团队在智能人机交互研究方向取得了突破性进展，相关研究成果以论文《Gaze and Go: Harnessing Visual Attention Valence in Upper-Limb Robotic Rehabilitation With Tailored Gamification and Eye Tracking for Neuroplasticity》的形式于2025年1月31日被世界机器人顶会2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2025) 接收，会议于5月19日-5月23日在美国亚特兰大举行，项目组成员代表在大会做了视频口头汇报。该论文已于9月2日正式收录并在线发表。
论文链接：https://doi.org/10.1109/ICRA55743.2025.11127634
关于ICRA
ICRA是机器人领域最具影响力和权威性的国际学术会议。作为机器人领域规模和影响力均排名第一的顶级国际会议，ICRA由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，会议汇集全球顶尖的机器人研究者、工程师和产业界人士，展示和讨论机器人技术、自动化系统及相关领域的最新研究成果和技术进展。
突破性成果概述
本研究立足于任务导向性训练中用户行为意图获取的核心挑战，针对传统康复训练系统在人机交互精度、响应效率中存在的局限，创新性地提出了基于视觉注意力的人机交互策略。本研究采用双目红外成像系统作为硬件感知平台，结合先进的计算机视觉算法，实现了对用户眼动信息和视觉注意力的高精度、无接触、快响应地追踪与分析。通过用户行为感知系统与沉浸式、游戏化交互场景的深度有机融合，协同高性能机器人辅助训练平台，实现对训练轨迹、训练模式、训练难度、任务场景等核心康复要素的精准重现和高效传递。实验结果表明，与无眼动交互的常规训练方案相比，本研究所提出的基于眼动追踪的交互系统在增强目标脑区激活水平、改善运动控制能力等关键指标上展现出显著的统计学差异和临床应用潜力。
本研究所构建的基于凝视触发的视觉-运动闭环交互系统，能够充分发挥人类视觉与运动系统的耦合协调效应，通过精确捕捉眼动参数的智能人机交互方案，实现了直觉触发、稳定高效的视觉-运动反馈训练方案，展现出促进手眼协调改善、运动功能提升和神经可塑发生的潜力。
基于扎实的技术基础和实验验证，相关研究成果已成功部署在卓道医疗®新一代上肢康复训练机器人ArmGuider® Pro的智能人机交互方案中，该产品已于2025年03月获得医疗器械注册证，并已开始交付用户，服务医生、治疗师和患者。
ArmGuider® Pro深度解析
深度解析 I 智能时代下的上肢康复原创旗舰-ArmGuider® Pro
原研原创——从中国走向世界
此次成果被机器人领域的顶会ICRA收录，是卓道医疗®十年创新征程的重要里程碑，更是国际学术界对中国企业联合本土科研院所与医疗机构进行医工融合、深耕智能康复领域核心技术与产品开发的认可。未来，卓道医疗®将继续以“通过科技的力量，为挑战性的康复医学问题，提供创新型解决方案”为使命，与合作伙伴并肩而行，实现创新与应用的医工合作闭环。
同时，卓道医疗®正在持续推出更多具有领先创新性和国际竞争力的康复产品，并以ZDROID MEDTECH® 品牌启动了服务海外市场的计划，响应日益增长的全球康复需求，提供品质卓越并安全有效的康复医疗产品和服务，让“中国智造”的智能康复解决方案服务全球患者。