算法工程师(运动控制)

  • 招聘类别:社会招聘

  • 工作性质:全职

  • 薪资范围:10K-15K

  • 招聘人数:若干

  • 发布时间:2021-01-15

工作职责:

1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型。

2、 负责机器人控制算法研究和优化,如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制;

3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化;


任职资格:

1、熟练机器人的运动学、动力学分析建模、Matlab 或 Mathmatics

2、 熟悉python、C/C++、JAVA编程能力、Linux系统使用、数学基础扎实,

3、具备力反馈/机器人阻抗控制/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景、有实际项目经验。


简历投递:zyzhang@zdmedtech.com